İkinci jenerasyon EtherCAT arabirimi ve optik sensör teknolojisi ile çok katmanlı enkoderler Sendix 5868 ve 5888, EtherCAT arabirimli tüm uygulamalarda kullanım için idealdir. Veri iletişimi EtherNet üzerinden CAN temelli olup gerçek zamanlı uygulamalar için idealdir. Bu kodlayıcılar, maksimum 10 mm'ye kadar bir katı mille veya 15 mm'ye kadar kör boş bir mil ile mevcuttur.