İkinci jenerasyon EtherCAT arabirimi ve optik sensör teknolojisine sahip 5858 ve 5878 tekli kodlayıcılar, bir EtherCAT arabirimli tüm uygulamalarda kullanım için idealdir. Veri iletişimi EtherNet üzerinden CAN temelli olup gerçek zamanlı uygulamalar için idealdir. Bu kodlayıcılar, maksimum 10 mm'ye kadar katı millidir.